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本发明提供了一种连续帧点云的4D自动标注方法、系统、设备及介质，方法包括：计算初始车端深度学习算法与4D自动标注算法之间连续帧点云历史数据标注结果的差值，提取问题场景的点云数据作为训练数据集；进行训练数据集的伪标注和轨迹修正，依据目标生命周...
该专利属于武汉极目智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉极目智能技术有限公司授权不得商用。

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