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本发明公开了一种单幅图像的三维场景重建方法，包括以下步骤：图像输入步骤，输入图像序列中的各幅图像；特征提取步骤，从所述图像的场景中提取特征，基于提取的特征进行场景分类、物体识别，从而获取语义信息，同时基于所述提取的特征进行单目几何信息的提取...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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