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本发明公开了一种煤矿井下龙门式起吊装置，属于起吊设备技术领域。包括梁组件和若干第一支腿组件；若干第一支腿组件与梁组件转动连接，第一支腿组件与梁组件通过限位销固定，第一支腿组件上固定安装有驱动轮，梁组件上插接配合有伸缩梁架，第一支腿组件上转动...
该专利属于山东济宁运河煤矿有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东济宁运河煤矿有限责任公司授权不得商用。

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