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本发明公开了基于联级特征融合与混合编码的绿化弃料分割方法及装置，包括：获取绿化弃料场景图像，并对绿化弃料场景图像进行预处理；将预处理后的绿化弃料场景图像输入改进语义分割网络结构，通过改进语义分割网络结构输出分割结果。本发明的改进语义分割网络...
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