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本发明公开一种基于MGGA和SAA的无人集群的任务重分配方法，涉及无人机任务分配领域，方法包括基于异构集群构建最小化执行时间模型；采用MGGA模型基于所述异构集群对最小化执行时间模型进行求解，得到最优任务预分配指令；基于最优任务预分配指令对...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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