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本发明涉及一种未知环境下基于单目视觉测量的飞行器自主着陆引导方法。所述方法包括：获取飞行器单目相机采集的当前场景下的RGB图像；将RGB图像输入预训练的多任务神经网络，得到分割结果、深度结果和坡度结果；根据分割结果进行自适应搜索，得到当前场...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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