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本申请公开了一种驾驶场景的预测方法和装置、车辆设备、存储介质及程序产品，驾驶场景的预测装置包括：规划器，可学习流量模型，第一优化模块，其中，可学习流量模型包括神经网络模型和CVAE编码器，方法包括：基于神经网络模型对获取的行驶数据进行学习，...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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