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本发明公开了一种基于占据网络的多传感器融合智能汽车环境感知方法及模型，采用多传感器融合的策略，将多视角图像和激光雷达点云数据进行融合和处理，生成占据预测，充分利用智能汽车各环境感知传感器优点，实现了对周边环境全面且准确的感知。利用占据语义指...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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