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本发明公开了面向智能驾驶环境感知系统的高性能松耦合多模态数据融合系统及车载设备，包括基于模态独立特征交互策略的融合检测模型，用于将激光雷达点云、相机图像以及毫米波雷达点云转化为统一的鸟瞰图特征，并进行多模态融合；以及基于运动‑外观特征级联耦...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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