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本发明提供了B1C导航信号的匹配跟踪方法及装置，主载波环得到第一导航信号分量和第二导航信号分量；第一副载波环得到PE相关结果、PL相关结果、PP相关结果、EP相关结果、以及LP相关结果；第二副载波环得到IP相关结果、QP相关结果、IE相关结...
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