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本发明提供一种基于深度图像的行车吊物与人员安全距离检测方法及装置，包括以下步骤：获取目标区域的深度图像和对应的三维点云数据；在深度图像中确定吊物感兴趣区域，基于吊物感兴趣区域的深度值判断行车是否启动；当判定行车启动时，通过空间转换网络对吊物...
该专利属于郑州恒达智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州恒达智控科技股份有限公司授权不得商用。

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