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本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了路口场景变更感知的全景图像自适应更新方法，该方法包括：步骤1、分离帧图像动态前景，对分离动态前景后的图像进行全景图像的生成以及上传；步骤2、感知摄像设备原因造成的图像变更，图像不作处理，仍上传历史全景图...
该专利属于维特瑞交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过维特瑞交通科技有限公司授权不得商用。

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