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本发明涉及机械臂控制与计算机视觉技术领域，尤其是涉及一种基于采样预测器的机械臂约束视觉伺服控制方法及系统。其中，该方法包括：构建运动学模型；将运动学模型转化为线性化模型；构建状态采样观测器模型；根据软测量值构建软测量系统模型；设计离散状态观...
该专利属于上海电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力大学授权不得商用。

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