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本发明提供了一种3D物体定位方法及系统、存储介质，方法步骤包括：预采集目标的图像及点云数据，确定像素坐标与三维点坐标的映射关系；提取图像特征点及特征描述；依据匹配出前后帧图像中相似特征点对，以计算相邻帧的点云变换关系，统一各点云数据的坐标系...
该专利属于上海仙工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙工智能科技有限公司授权不得商用。

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