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本发明公开了一种软组织肿瘤穿刺活检针装置，包括针管、针柄和驱动部。针柄内部设有气缸腔；针管的近端连接于针柄且针管的内部通道与气缸腔连通；气缸腔内滑动连接有活塞，驱动结构安装于针柄，驱动部的输出端与活塞连接，用于驱动活塞在气缸腔内的滑动；气缸...
该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院授权不得商用。

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