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一种融合图像与点云信息的物料显著性检测方法、系统和设备，方法包括：将深度图像转换为点云；构建全流双向特征融合的特征提取网络，从输入图像与点云中提取出深度融合的像素与点云特征；构建显著性分割模块，在完成特征提取后对像素与点云融合特征进行显著性...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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