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本发明公开了一种基于遗传算法优化的一级倒立摆模糊PID控制方法和系统，包括：建立一级直线倒立摆系统的系统模型。基于系统模型，使用遗传算法优化模糊控制规则和隶属度函数，生成最优模糊控制器输出参数。应用模糊控制器输出参数，实时调整PID控制器的...
该专利属于四川大学锦江学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学锦江学院授权不得商用。

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