下载一种借右转道违规驶入下游的行为判别方法的技术资料

文档序号:42686830

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本发明公开一种借右转道违规驶入下游的行为判别方法,包括:计算车辆借右转道途径逆时针第一相交方向驶入下游最短可达距离、最短时间阈值;计算车辆借右转道驶入逆时针第一相交方向右转停止线最短可达距离、最短时间阈值;计算车辆借右转道未途径逆时针第一相...
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