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本发明公开了一种具有模块化结构的机械式血管内超声成像探头，包括：柔性驱动轴、微型马达、微型非接触电磁耦合器、超声换能器部分。其中，微型马达设置于导管内部前端，可解决导管通过长的弯曲血管段时，造成部分区域图像的“拉伸”、“扭曲”变形的问题；微...该专利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）授权不得商用。