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本发明公开了基于扩展卡尔曼滤波的GNSS时间同步攻击抑制方法，一、获取接收机未被欺骗时的导航数据；二、用软件接收机对导航数据捕获和跟踪，利用最小二乘法求解位置和速度，得到不同时刻接收机位置解、速度解，以及不同时刻下不同可见星的位置解、速度解...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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