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本申请提供了一种基于强化学习的水下航行器路径规划装置及方法，所述装置包括：探测数据预处理单元：用于对声呐探测数据进行预处理；路径生成动作单元：用于生成当前状态下的航行器航向参数，各个时刻的航向参数组成航行器的路径；评价单元：用于根据预处理后...
该专利属于中国科学院声学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所授权不得商用。

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