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本发明涉及一种用于长骨骨折闭合复位的串并联复位机器人系统，包括可移置基座、三自由度移动装置、三自由度转动支撑装置、近端把持固定装置、远端夹持固定装置。远端夹持固定装置、三自由度转动支撑装置、三自由度移动装置依次连接，可移置基座两侧支撑架与近...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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