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本申请实施例提供一种检测母牛发情的方法，包括：当检测到牛群中存在垂直加速度参数符合垂直加速度参数阈值区间的第一目标牛时通过蓝牙无线定位技术获取第一目标牛爬跨行为位置及周围一定距离牛群分布；同时触动舍内视觉采集系统，获取所述第一目标牛的周围第...
该专利属于中国农业科学院北京畜牧兽医研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院北京畜牧兽医研究所授权不得商用。

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