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一种手腕关节训练装置，包括机箱，在机箱中固定安装有底座，驱动轴转动连接在底座上，驱动轴连接有转动驱动机构，在驱动轴的前端安装有关节轴承，关节轴承的外圈紧配合安装在固定连接在前盘上的轴承套中；驱动轴的后端固定连接有后盘，电动推杆A的后端铰接在...
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