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本发明公开了一种用于非正向拍摄的摄像系统及摄像系统设置方法，所述摄像系统包括相机主体、图像采集单元和成像镜头，所述图像采集单元和成像镜头分别安装在所述相机主体的前端和后端，并且所述相机主体相对于基准方向具有朝向第一方向倾斜的第一角度θ，所述...
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