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本发明公开了一种设施农业机器人作业过程中障碍物检测方法，涉及农业机械化、农业自动化等技术领域，包括：获取农业机器人在设施大棚中作业的图像，建立机器人障碍物数据集；建立改进的YOLOv8模型，通过机器人障碍物数据集训练改进的YOLOv8模型；...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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