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本发明涉及一种基于激光雷达和无人机的森林火灾早期预警方法及系统。该预警方法通过控制激光雷达对森林定期全周期的循环扫描监测，获取激光雷达扫描图像。将激光雷达扫描图像中烟羽区域确定为疑似火灾区域。同时根据疑似火灾区域的方位信息缩小激光雷达的扫描...
该专利属于谱睿量子科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谱睿量子科技（山东）有限公司授权不得商用。

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