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本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种先端头组件及内窥镜，先端头组件包括端头本体、摄像组件、照明组件、工具套及传感器组件；端头本体形成有工作面和安装面，工作面包括第一和第二工作面，第二工作面由与第一工作面的连接位置朝向安装面倾斜；第一工作面...该专利属于中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司授权不得商用。