温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提出一种机器人的路径规划方法和路径规划装置电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质，所述路径规划方法，包括响应于机器人的路径规划指令，对初始全局规划路径进行分段，以得到多个分段路径；利用贝塞尔曲线对所述多个分段路径中的每个分段路径进行插...
该专利属于启元实验室所有，仅供学习研究参考，未经过启元实验室授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。