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本发明涉及机构控制技术领域，尤其是一种基于物理启发神经网络的动力学建模与时间最优控制方法，其步骤为：(1)构建摩擦力模型和DeLaN动力学模型，(2)基于摩擦力模型和DeLaN动力学模型构建完整的动力学模型，(3)将DeLaN神经网络构建的...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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