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本发明提供一种基于轨迹数据的高速公路合流区车辆冲突预警方法，包括全覆盖车辆轨迹数据提取、交通冲突风险识别以及主动预警模型。所述全覆盖车辆轨迹数据由无人机所摄的高速公路合流区的自然车辆轨迹实现，交通冲突风险由车辆轨迹数据提取的交通运行特征建立...
该专利属于南京云昱信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京云昱信息科技有限公司授权不得商用。

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