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一种通过具有可移动调节器(3)的输入装置控制遥操作机器人(1)的方法，包括以下步骤：检测(S10)调节器的调整和作用于遥操作机器人的外部载荷；基于检测到的调节器的调整，确定(S20)遥操作机器人的特定于机器人的参照物(5)的目标调整；检测(...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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