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本技术涉及一种球形机器人的刹车装置，所述刹车装置对称固定在球形机器人的两侧，所述刹车装置包括机械臂固定架、可调节长度的制动机械臂、距离传感器组和用于使机械臂固定架转动的固定架转动组件，所述制动机械臂固定在机械臂固定架的上端，所述制动机械臂的...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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