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本技术涉及输电线路运维技术领域，具体为一种无人机协同作业自锁式双保险登塔防坠装置，利用防坠本体上的主钩和防脱钩形成针对输电线路挂点的两次锁定动作，防坠本体上的磁吸盘下底面活动连接锁止杆的一端，锁止杆的另一端连接主钩，主钩开口的一端连接安全钩...
该专利属于国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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