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本发明公开了用于排水管网结构性和功能性缺陷诊断的检测装置及方法，涉及城市排水系统智慧检测和诊断技术领域；该检测装置包括电子鱼、上游定位装置、信号接收装置、下游回收装置；电子鱼包括鱼形壳体、集成主板、电池、水质传感器、气体传感器、运动信号组件...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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