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本发明实施例公开了一种基于体素占用技术的点云目标检测方法，该方法包括：采集点云数据并对其进行预处理，确定训练数据集；构建目标检测神经网络，使用训练数据集对目标检测神经网络进行训练，获取训练数据集的特征并确定体素占用的预测结果；对点云数据进行...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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