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本发明属于同步定位与建图技术领域，具体公开了一种动态场景下的多相机SLAM方法及装置。包括，采用多相机模组进行同步定位与建图，其中通过特征点提取与分类模型从图像数据中提取用于定位与建图的ORB特征点以及进行目标检测识别分类；根据目标检测识别...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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