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一种基于飞蛾扑火‑智能车辆航向角优化的局部路径规划方法，包括智能车辆局部路径规划系统，传感器单元将道路信息传递给势场力计算单元；障碍物进入安全椭圆判断单元判断是否进入安全椭圆；基于飞蛾扑火最优航向角计算单元接收障碍物已经进入安全椭圆信号，输...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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