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本公开的实施例提供了一种车辆调度方法和装置。所述车辆调度方法包括：首先确定目标地图中多个区域的待搬运任务数量和初始车辆数量，然后基于多个区域的待搬运任务数量和车辆数量阈值，构建多个区域的车辆约束条件和任务搬运时长函数，该车辆约束条件用于约束...
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