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本发明公开了一种点云数据配准方法、系统、设备及介质，首先对三维激光扫描获取场景的空间点云数据进行预处理，选取至少三个标靶球的观测坐标数据，构建部分变量含误差模型；其次根据所选取的标靶球的观测坐标数据计算最小二乘初值，并作为待估参数初始值，使...该专利属于广州市城市规划勘测设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市城市规划勘测设计研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种点云数据配准方法、系统、设备及介质，首先对三维激光扫描获取场景的空间点云数据进行预处理，选取至少三个标靶球的观测坐标数据，构建部分变量含误差模型；其次根据所选取的标靶球的观测坐标数据计算最小二乘初值，并作为待估参数初始值，使...