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本技术公开了一种用于密闭环境中空气质量监测的装置，包括主动轮、辅助轮、车体和检测器，车体底部的两侧通过轴连接有主动轮，主动轮上啮合有履带体，车体底部固定有双头驱动电机，双头驱动电机的输出端与主动轮上的轴相互连接，车体外部的两侧通过轴活动设置...
该专利属于中国人民解放军61016部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军61016部队授权不得商用。

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