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本发明公开了一种四杆四驱象鼻式刚柔耦合气吸式采棉机械臂，包括机械臂底座、大臂、中臂、小臂以及四驱象鼻式柔性臂，所述大臂的底部与机械臂底座的顶部铰接，所述中臂的右端与大臂的顶部铰接，所述小臂的右端与中部的左端铰接，所述四驱象鼻式柔性臂通过安装...
该专利属于乌鲁木齐佰博机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乌鲁木齐佰博机电科技有限公司授权不得商用。

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