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本发明属于路径规划相关技术领域，其公开了一种异构车机空地协同路径规划方法及系统，包括：根据任务目标对无人机和无人车进行任务分配，无人机为无人车提供全局地图；基于全局地图，以及无人机与无人车的运动状态构建目标约束，并基于无人车遍历所有目标点所...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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