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本发明提供了一种领导‑跟随多无人机编队重构方法，包括构建领导‑跟随多无人机运动学模型；构建领导‑跟随多无人机通信拓扑关系；构建连续输入置信规则库无人机性能评估模型；面向领导机损毁的领导‑跟随多无人机编队进行重构，应用连续输入置信规则库无人机...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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