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本发明公开了一种无人机路径规划与传感器聚簇协同优化方法，在无人机数据采集场景中，将传感器聚簇策略与无人机的路径规划进行联合优化，综合考虑传感器自身的通信范围约束、数据容量约束，以无人机采集数据时的飞行轨迹修正度为指标进行修正，并以低复杂度的...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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