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本发明提供了一种多ECU的客户端动态服务发现方法和装置，涉及ECU中面向服务的通信应用技术领域，当前ECU包括一个中间件代理进程，一个守护进程，至少一个客户端和至少一个服务端；方法包括：当前ECU的守护进程按照第一预设周期同步每个服务端提供...
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