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本发明涉及船舶运动控制技术领域，具体公开了联合船舶和推进器模型的动力定位预测控制方法及系统，方法包括：构建船舶广义运动模型，通过滚动迭代，计算得到船舶迭代预测模型；建立船舶运动控制的多元评价目标函数；基于多元评价目标函数和船舶迭代预测模型，...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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