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本发明提供一种牵引式地下管线探测仪及其牵引运动探测方法，地下管线探测技术领域，包括拉杆、拉绳、第一螺纹套筒座、第二螺纹套筒座、芯盘、柔性挡件、第一连杆、第二连杆、环形探测组件以及驱动组件。本发明，通过将环形探测组件安装在地下管道清理结构上，...
该专利属于中冶武勘工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶武勘工程技术有限公司授权不得商用。

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