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本发明公开了面向输电线路作业场景的无人机双目视觉定位方法及系统，涉及航空飞行器机器人技术领域，包括根据定位方式推导无人机双目视觉定位的优化模型，利用位姿优化技术对定位方法进行优化。本发明具有较高的定位精度和环境靠拢性，具有广泛的应用价值，可...
该专利属于广西电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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