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本申请公开了基于EKF算法的锂电池健康评估方法及相关装置，方法包括：实时获取在线锂电池组负载运行时的端电压和端电流；基于EKF算法，根据端电流、状态方程和预置电压模型分别计算锂电池组的当前SOC值和极化电压；根据极化电压与端电压计算出电压误...
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